La gru deve avere degli accessi alla zone di controllo progettati secondo la norma EN 13856.
La gru deve essere progettata in modo tale che l’accesso ai punti di manutenzione ed ispezione sia possibile in uno dei modi seguenti o con una combinazione degli stessi:

- punti di accesso permanenti progettati in conformità alla norma EN 13856;
- accessi attraverso vie esterne sulla strutture circostanti o su costruzioni simili permanenti;
- accesso da una piattaforma mobile elevabile.

Nel secondo e terzo caso si fa riferimento a sistemi esterni alla grù il cui uso deve essere specificato nel manuale di istruzioni per la manutenzione della gru.